Nakamura TW-20 Y

• Pyörintahalkaisija 270mm
• Kaksi karaa, kaksi revolveria
• Pyörivät työkalut molemmissa
  revolvereissa
• Y-akselin liike 90 mm

Motoman UP50

• 6 akselia
• Käsittelykyky 50 kg
• Ulottuvuus 2046 mm